Carla

安装了carla之后，需要了解下carla的基本内容，它是基于游戏引擎Unreal Engine开发的，主要有两个组成部分，一个是模拟器部分，另外一部分就是用Python脚本对模拟器进行人为控制（比如控制车辆的运动，获取传感器的数据）

由于是基于模拟器开发的，所以carla对电脑的硬件还是有要求的。 推荐配置是：

• 四核Intel或者AMD处理器，2.5GHZ或更快；

• NVIDIA GeForce 470 GTX及以上；

• 8GB RAM

• 10GB硬盘空间

另外，据官网信息，carla还有很多高级功能，之后也许会用到RoadRunner和Unreal Engine模拟器DIY整个城市的地图（可惜RoadRunner是收费的软件），还是一步步来，先在carla给定的地图上搭好一些危险场景。